Roboter-Schweißanlagen

Bestückung und Entnahme der Bauteile

Die Beschickung dieser Schweißanlage wird durch einen KUKA Roboter KR 60 durchgeführt. Die Zuführung der Spannhalbringe geschieht über ein Stollenband, welches manuell durch eine Bedienperson gefüllt wird. Abfragesensoren zeigen den Füllstand des Bandes an. An der Abnahmeposition für den Roboter werden die Bauteile mit einer Positioniereinheit auf Abnahmeposition geschoben.
Der Roboter ist mit einem Doppelgreifersystem ausgerüstet, greift jeweils immer zwei Halbringe und setzt diese in die Aufnahmen der Rundtaktmaschine.

Die Schweißmaschine ist mit einer Leistung von 150KVA ausgelegt und wassergekühlt. Die beiden Spannlaschen werden hier mit dem Prinzip der Summenschweißung auf dem Spannbügel verschweißt. Dieses sichert die symmetrische Kraft- und Stromeinspeisung in die zu verschweißenden Bauteile. Die Steuerung der Schweißmaschine wird durch die MEGA 1 von SER mit Qualitätsmerkmal durchgeführt. Die Schweißkraft wird durch zwei Schweißzylinder aufgebracht.
Die beidseitigen Laschenzuführungen werden mit jeweils zwei Fördertöpfen sowie mit Linearfördereinrichtungen realisiert. Diese Zuführeinheiten sind Füllstands kontrolliert und ausserhalb der CE Schutzumzäunung befüllbar. Zwei pneumatische Handhabungssysteme entnehmen die Lasche und setzen diese in die Schweißaufnahme.

Die Schweißanlage ist mit einem elektromechanischem Rundschalttisch ausgerüstet, welcher wechselseitig in die Schweißmaschine ein- bzw. ausfährt.

Die Schweißaufnahme ist - durch den Rundtakttisch  bedingt -  in zweifacher Ausführung ausgeführt (schweißseitig, bestückungsseitig). Diese besteht aus einer  Nullunterelektrode,einem  isoliertem Mittelanschlag und einem Spannzylindern. Eine Schnellwechseleinrichtung ist vorgesehen. 


Um die Schweißnahme in die Schweißpositionen eindrehen zu können, ist der RT mit einem Servomotor ausgerüstet. Damit ist es möglich, verschiedenste Anschweißposition der Spannlasche auf dem Spannring anzufahren. Diese Apparatur ist mit einer Schnellspanneinrichtung zum Schweißvorrichtungswechsel versehen.

Die CE Schutzumhausung schützt Personen gegen unbeabsichtigtes sowie willkürliches Eingreifen in die Anlage. Diese ist für Servicefälle mit drei Türen ausgerüstet.

Maschinenaufbau

Schweißmaschine:

Leistung ~ 150KVA
Kühlwasserrückkühler
Schweißsteuerung MEGA 1 von SER mit QS Merkmal
64 Programme mit Einsinkwegmessung
Proportionalausgänge
Frequenzumrichter 150 KVA
Separater Steuerschrank für die Schweißtechnik
2x Schweißzylinder mit Oberelektrodenaufnahmesatz Lasche

Laschenzuführung: Ausführung Schwer, Blechdicke 2mm

2x Fördertopf mit Linearzuführung
Füllstandsabfrage mit Regulierung der Linearzuführungen
2x Laschenvereinzelung
2x pneumatisches Handlingsystem
2x „X Hub“ Handling
2x „Z Hub“ Handling
2x Greifersystem
Bauteilabfragen


Aufnahmesystem für z.B. Spannbügel
4x Bügelaufnahme
4x Unterschweißelektrode
4x Bauteilspanneinrichtung
2x Aufnahmedreheinheit servomotorisch positioniert
2x Einfahreinrichtung pneum. in die Schweißmaschine
2x Handkurbelverstellung für NW Veränderung
Elektromechanischer Rundschalttisch 180°

Roboterstation:
KUKA KR 60
Pneumatisches Doppelgreifersystem
Einlaufstollenband. L = ca. 2,5m ( ca. 100 Halbringe)
Auslauftaktband, L= ca. 2,5m
Füllstandssensorik

Schutzumzäunung:
Al Profil Schutzumhausung
3x Servicetür

Der beiden Maschinenschaltschränke sind seitlich an dem Schweißmaschinengestell befestigt. Die Bedieneinheiten sind seitlich in den Schaltschränken integriert und von der Seite gut zugänglich. Der Roboterschaltschrank steht neben der Schweißanlage.

Zens Schweißanlagen

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